Tras el acceso a la independencia de Jamaica en 1962, España y Jamaica establecieron relaciones diplomáticas el 21 de diciembre de 1966.
El 25 de octubre de 1977 fueron presentadas por primera vez en la historia las credenciales de un Embajador de España residente en Jamaica.
El 21 de noviembre de 1977 se abrió oficialmente la primera Embajada de España en Kingston.
El 17-18 febrero 2009 tuvo lugar la primera Visita de Estado a Jamaica de Sus Majestades los Reyes
La lista de los Embajadores de España residentes que han sido acreditados ante Jamaica es cronológicamente la siguiente:
- Excmo. Señor Don Joaquín Cervino Santías (1977 - 1983)
- Excmo. Señor Don Juan Lugo Roig (1983 - 1987)
- Excmo. Señor Don Ignacio Masferrer Sala (1987 - 1989)
- Excmo. Señor Don Ricardo Zalacaín y Jorge (1989 - 1992)
- Excmo. Señor Don Ramiro Pérez Maura y de Herrera (1992 - 1996)
- Excmo. Señor Don Fernando de la Serna Inciarte (1996 - 2001)
- Excmo. Señor Don Rafael Jover y de Mora-Figueroa (2001 - 2005)
- Excmo. Señor Don Jesús Silva Fernández (2005 -2010)
- Excma. Señora Doña Celsa Nuño (2010 - )