En 1993, España abrió esta Embajada, tras aprobarse la Constitución de Andorra y cambiar el estatuto jurídico del Principado.
Las funciones de la Embajada consisten fundamentalmente en representar al Estado español ante el Estado andorrano, proteger los intereses del Estado español y los de los españoles en Andorra dentro de los límites que permite el derecho internacional, informar al Gobierno español de las condiciones y evolución de los acontecimientos en Andorra, así como fomentar las relaciones amistosas y desarrollar las relaciones económicas, culturales y científicas entre ambos países.
Corresponde al Embajador de España la coordinación de todos los órganos de la Administración del Estado en Andorra para garantizar, de acuerdo con el principio constitucional de unidad de acción, que sus actuaciones sean acordes con las directrices de la política exterior definidas por el Gobierno.
Esta página web se presenta como un instrumento de información sobre las tareas propias de una embajada y como una vía de contacto con esta representación. Además, se trata de una herramienta para todos aquellos interesados en conocer la realidad de España, sus ciudadanos y sus instituciones.